項(xiàng)目名稱：太陽能板BOX機(jī)器人焊接視覺引導(dǎo)。

項(xiàng)目描述：利用機(jī)器人代替人工進(jìn)行太陽能板上的BOX的焊接，BOX的位置和焊接的位置需要通過視覺系統(tǒng)給出。

解決方案：利用視覺精確引導(dǎo)機(jī)械手。

和項(xiàng)目難點(diǎn)：由于機(jī)械手的位置關(guān)系，檢測時相機(jī)的高度安裝位置很高，并且需要給予機(jī)械手兩次定位。

相機(jī)選擇： GSEE-TECH 200萬像素相機(jī)

鏡頭選擇：75mmCCTV鏡頭

光源選擇：高亮度點(diǎn)光源

工作距離：1200mm

★ 隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)和工廠自動化水平提升需求，各行業(yè)內(nèi)視覺引導(dǎo)機(jī)器人焊接代替人工焊接成為趨勢所在。

★ 相比于人工焊接，視覺引導(dǎo)情況下的機(jī)器人焊接焊接位置控制更準(zhǔn)確，焊接效果更好，效率更高。

★ 某些情況下，視覺還可以對焊接效果做出智能判定，減少了后續(xù)對焊點(diǎn)的檢驗(yàn)程序，提高自動化水平和符合少人化的趨勢。