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[ 發(fā)布時(shí)間:2022-11-22 ] 機(jī)器視覺(jué)——機(jī)器人的“智能之眼”

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?GSEE-TECH機(jī)器視覺(jué)以其領(lǐng)先的圖像處理算法、先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)硬件,為機(jī)器人配備“智能之眼”。

目標(biāo)物體存于機(jī)器人的空間環(huán)境中,GSEE-TECH機(jī)器視覺(jué)一次性地對(duì)其空間位置進(jìn)行詳細(xì)描述,引導(dǎo)機(jī)器人直接地完成其較多的一類(lèi)操作—“定位-抓取”。



在智能手機(jī)生產(chǎn)中,手機(jī)內(nèi)部骨架的定位和抓取很多都是依靠機(jī)器手來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器視覺(jué)相機(jī)就在其中扮演重要了“眼睛”的角色。

GSEE-TECH機(jī)器視覺(jué)首先通過(guò)拍照、圖像處理、數(shù)值運(yùn)算給出手機(jī)骨架的精準(zhǔn)坐標(biāo)值,引導(dǎo)機(jī)械手按此坐標(biāo)值來(lái)對(duì)模組進(jìn)行定位和抓取的操作。


功能強(qiáng)大完善的視覺(jué)軟件


軟件不僅可以直接提取手機(jī)骨架的特征點(diǎn),還可以依據(jù)特征線創(chuàng)建坐標(biāo)系。同時(shí)還可以利用實(shí)際坐標(biāo)系創(chuàng)建虛擬坐標(biāo)系,然后完成與機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定和通訊的工作。在進(jìn)行定位的同時(shí),相機(jī)同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的功能,來(lái)預(yù)先判斷產(chǎn)品的好壞和瑕疵。


GSEE-TECH機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)直接引導(dǎo)與定位,實(shí)時(shí)了解工作環(huán)境的變化,相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作,保證任務(wù)的正確完成,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)。

▲ 降低目標(biāo)工件本身定位對(duì)對(duì)生產(chǎn)線的精度要求,使成本大大降低;

▲提升生產(chǎn)柔性,提高產(chǎn)品質(zhì)量;

▲節(jié)省人力,近乎免維護(hù)。

隨著工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025在中國(guó)的大力推進(jìn),機(jī)器人和視覺(jué)相機(jī)的配套會(huì)越來(lái)越多,越來(lái)越純熟。相機(jī)作為智能制造的‘眼睛’,在電子、制藥、新能源、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)會(huì)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。相機(jī)配合機(jī)器人,在替代人力進(jìn)行裝配、抓取、檢驗(yàn)檢測(cè)等等各個(gè)方面,都是提升自動(dòng)化程度有效的手段之一。



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